ئېنىق بايقاش ئۈچۈن كامېرا بىلەن LiDAR بىرلەشتۈرۈلگەن

ئېنىق بايقاش ئۈچۈن كامېرا بىلەن LiDAR بىرلەشتۈرۈلگەن

يېقىندا ، ياپونىيە ئىلىم-پەن ئەترىتى ئۆزگىچە بىر تەرەققىياتنى بارلىققا كەلتۈردىكامېرا LiDARبىرىكتۈرۈش سېنزورى ، بۇ دۇنيادىكى تۇنجى LiDAR كامېرا ۋە LiDAR نىڭ ئوپتىكىلىق ئوقنى يەككە سېنزورغا توغرىلىغان. بۇ ئۆزگىچە لايىھە پاراللېل ھەقسىز قاپلانغان سانلىق مەلۇماتلارنى دەل ۋاقتىدا توپلىيالايدۇ. ئۇنىڭ لازېر نۇرلىنىش زىچلىقى دۇنيادىكى بارلىق لازېر رادار سېنزورىدىن يۇقىرى بولۇپ ، ئۇزۇن مۇساپىلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى جىسىمنى بايقىيالايدۇ.
ئادەتتە ، LiDAR كامېرالار بىلەن بىرلىشىپ جىسىملارنى تېخىمۇ ئېنىق پەرقلەندۈرۈش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ ، ئەمما ئوخشىمىغان ئورۇنلار ئېرىشكەن سانلىق مەلۇماتلاردا ئوخشىماسلىق بار ، نەتىجىدە سېنزور ئارىسىدا تەڭشەش كېچىكىدۇ. يېڭىدىن ياسالغان بىرىكتۈرۈش سېنزورى كامېرا ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى LiDAR نى بىر گەۋدىگە بىرلەشتۈرۈپ ، پاراللېلسىز ھەقىقىي سانلىق مەلۇماتنى بىرلەشتۈرۈشنى ئىشقا ئاشۇرۇپ ، ئۈنۈملۈك ۋە توغرا نەتىجىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
كامېرا بىلەن LiDAR نىڭ بىرلىشىشى ئېنىق ئوبيېكت تونۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. بۇ گۇرۇپپا ئۆزگىچە ئوپتىكىلىق لايىھىلەش تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ كامېرا ۋە LiDAR نى ئوپتىكىلىق ئوق بىلەن بىرلەشتۈرگەن ئورۇنغا بىرلەشتۈرۈپ ، كامېرا رەسىم سانلىق مەلۇماتلىرى ۋە LiDAR ئارىلىق سانلىق مەلۇماتلىرىنى دەل ۋاقتىدا بىرلەشتۈرۈپ ، بۈگۈنگە قەدەر ئەڭ ئىلغار ئوبيېكت تونۇشنى قولغا كەلتۈردى. Theلازېر راداردەرىجىدىن تاشقىرى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى دۇنيادىكى ئەڭ يۇقىرى لازېر قويۇپ بېرىش زىچلىقى بىرىكتۈرۈش سېنزورى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن قويۇپ بېرىلگەن لازېر نۇرىنىڭ زىچلىقىنى ئاشۇردى ، بۇ ئۇزۇن ئارىلىقتىكى كىچىك توساقلارنى پەرقلەندۈرەلەيدۇ ، شۇ ئارقىلىق ئېنىقلىق ۋە توغرىلىق دەرىجىسىنى ئۆستۈرىدۇ. ئۇنىڭ يېڭىلىق يارىتىش سېنزورىنىڭ رادىئاتسىيە زىچلىقى 0.045 گرادۇسقا يېتىدۇ ھەمدە كۆپ ئىقتىدارلىق پرىنتېر (MFP) ۋە پرىنتېردىن ئىگىدار لازېرلىق سىكاننېرلاش تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ ، 100 مېتىر ئارىلىقتا 30 سانتىمېتىرغا يېتىدىغان نەرسىلەرنى بايقىيالايدۇ.
يۇقىرى چىداملىق ۋە ئىگىدارچىلىق قىلىدىغان MEMS ئەينەك لازېر رادارى MEMS ئەينىكى ياكى ماتورنى نۇرلاندۇرىدۇ.لازېركەڭ ۋە يۇقىرى زىچلىقتىكى رايونغا. قانداقلا بولمىسۇن ، MEMS ئەينىكىنىڭ ئېنىقلىق دەرىجىسى ئادەتتە تۆۋەن بولىدۇ ، ماتور دائىم كونىراپ كېتىدۇ. بۇ يېڭى توپلاشتۇرۇلغان سېنزور ماتورنى ئاساس قىلغان سىستېمىلاردىن يۇقىرى ئېنىقلىق دەرىجىسى ۋە ئەنئەنىۋى MEMS ئەينىكىگە قارىغاندا تېخىمۇ ئۇزۇن چىدامچانلىق بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئالىملار ئىلغار ياسىمىچىلىق ، ساپال ئوراپ قاچىلاش تېخنىكىسى ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى لازېرلىق سىكانېرلاش تېخنىكىسىدىن پايدىلىنىپ ، MEMS ئەينىكىنى تەرەققىي قىلدۇرۇپ ، ئاپتوماتىك ماشىنا ، پاراخوت ، ئېغىر ماشىنا قاتارلىق ھەر خىل كەسىپلەردە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سېزىمچانلىقنى قوللايدۇ.

FIG1: كامېرا LiDAR بىرىكتۈرۈش سېنزورى تەرىپىدىن بايقالغان رەسىم